GUI로 다족보행로봇을 자동 설계한다? > 과 학

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디즈니리서치(Disney Research)가 복잡한 관절을 갖추고 있는 곤충형 다족 보행 로봇을 자동 설계할 수 있는 도구를 개발했다. 개발을 하면 3D프린터로 바로 출력할 수 있다.
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이 도구를 이용하면 이족 보행은 물론 오족 보행까지 관절 수와 체형, 걸음걸이 등을 간단한 GUI 인터페이스를 통해 사용자 정의할 수 있다. 이렇게 하면 앞뒤에 맞는 보행 모션을 자동 생성한다. 결과물은 곧바로 3D프린터용 데이터로 출력할 수 있다. 여기에 상용 서보모터만 더하면 실제로 보행 가능한 로봇을 만들 수 있는 것.

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이 시스템을 개발한 건 디즈니리서치와 스위스연방공과대학(ETH Zurich), 카네기멜론대학 연구팀이다. 다족 보행 로봇은 누구나 생각해볼 수 있지만 이런 로봇이 어떤 다리부터 어떤 순서로 움직이고 동시에 지상에 닿는 다리는 몇 개인지 생각하기는 쉽지 않다. 보행 가능한 로봇이나 장난감도 꽤 나와 있지만 다리 길이와 개수, 관절 수와 걸음걸이까지 자체 설계해 넘어지지 않게 걷게 하려면 전문 지식이 필요한 것이다. 하지만 디즈니리서치가 개발한 도구는 대화식으로 수많은 요소를 사용자 정의해 간편하게 로봇을 만들 수 있게 해준다.

이 도구를 이용하면 다양한 형태의 로봇을 만들 수 있다. 개성 넘치는 움직임에서 다리 궤적까지 GUI로 만들 수 있는 것이다. 디즈니리서치는 복잡한 보행을 자동 생성하는 점에서 눈길을 끈다. 시뮬레이션과 실제 3D프린터 출력을 통해 서보모터만 더하면 실물도 만들 수 있는 건 물론이다. 관련 내용은 이곳에서 확인할 수 있다.

https://youtu.be/xauEexkgYWY

https://www.youtube.com/watch?v=xauEexkgYWY

http://techholic.co.kr/archives/44757

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