미 항공우주국(NASA)의 ‘로보넛2(R2)’, 리싱크 로보틱스의 ‘백스터(Baxter)’, 보스턴 다이내믹스의 ‘아틀라스’. 역대 가장 정밀한 로봇으로 꼽히는 이들에게는 한 가지 공통점이 있다. 세 로봇 모두 ROS라는 오픈소스 운영체제를 사용한다는 점이다. 전문가들은 올해 ROS가 안드로이드 로봇의 운영체제로서 빠르게 확산될 것으로 내다본다. 이게 뭐 그리 중요하냐고? ROS는 누구나 자유롭게 소프트웨어를 사용하고, 업그레이드할 수 있도록 하는 ‘오픈소스 운동’의 이상적 모델이기 때문이다. 무료인데다 강력한 성능을 지녔고, 다른 플랫폼과의 충돌 없이 잘 융합한다. 로봇 업계 외에도 보잉이나 포드를 포함, 많은 연구실에서 ROS를 활용하고 있는 이유가 여기에 있다. 오픈소스 로보틱스 재단의 브라이언 저키 CEO에 의하면 지난해 ROS의 다운로드 회수는 2013년의 두 배인 350만회에 달했다.

“올 여름 ROS 2.0 버전이 나오면 작년을 뛰어넘는 다운로드 열풍이 불거예요. 새 버전에서는 여러 로봇의 조직적 운용성과 스마트 센서 지원, 보행성능 개선이 이뤄질 예정입니다. 장기적으로 ROS에 의해 전 세계 로봇이 하나로 연동될 수도 있는 겁니다.”
출처;http://popsci.hankooki.com/Article/ArticleView.php?UID=10182125

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