로봇물고기 '피보' 개발 성공
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작성자 광석쪽지보내기 메일보내기 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 댓글 0건 조회 1,522회 작성일 10-12-14 20:23본문
수중에서 실제 물고기처럼 유영하고, 장애물을 알아서 피해 위치를 찾아가는 '지능형 로봇물고기'가 개발됐다.
대전시는 14일 "보문산에 개장 예정인 대전아쿠아월드 로봇물고기관에서 지난 10일 KAIST·㈜하기소닉이 공동개발한 수족관용 지능형 로봇물고기 'Fibo'의 적용 테스트 및 시연회를 성공리에 마쳤다"고 밝혔다.
수족관용 지능형 로봇물고기 'Fibo'는 대전시 지역경제활성화사업의 일환으로 지난 2009년 11월 (재)대전테크노파크의 '선도산업육성을 위한 첨단기술상용화지원사업' 지원 과제로 선정돼 KAIST와 ㈜하기소닉이 공동 개발에 성공했다.
피보(Fibo)는 물고기(fish)와 로봇(Robot)의 합성어로 실제 물고기와 유사한 유영을 하며, 수중에서 카메라를 이용한 위치추정과 내비게이션 등 지능기술을 갖춘 고성능의 지능형 로봇물고기이다.
향후 피보(Fibo)는 환경 변화 및 오염 감지, 수중조사 관측, 수중 작업, 심해 탐사 등 산업분야와 해양과학 응용분야에 활용돼 경제적 파급 효과가 지대할 것으로 기대된다.
대전시는 "로봇산업에서 대전시가 로봇산업 허브도시로 한발 앞서는 계기가 됐다"고 의미를 부여했다.
KAIST 김종환 교수 연구실이 연구개발 총괄을 맡아 로봇물고기 플랫폼 및 제어 시스템 구현과 유영 알고리즘을, 명현 교수 연구실은 위치 추정 알고리즘과 내비게이션 알고리즘을, 하기소닉에서는 장애물 감지용 수중 초음파센서 및 수중 통신 모듈을 각각 개발했다.
대전시는 14일 "보문산에 개장 예정인 대전아쿠아월드 로봇물고기관에서 지난 10일 KAIST·㈜하기소닉이 공동개발한 수족관용 지능형 로봇물고기 'Fibo'의 적용 테스트 및 시연회를 성공리에 마쳤다"고 밝혔다.
수족관용 지능형 로봇물고기 'Fibo'는 대전시 지역경제활성화사업의 일환으로 지난 2009년 11월 (재)대전테크노파크의 '선도산업육성을 위한 첨단기술상용화지원사업' 지원 과제로 선정돼 KAIST와 ㈜하기소닉이 공동 개발에 성공했다.
피보(Fibo)는 물고기(fish)와 로봇(Robot)의 합성어로 실제 물고기와 유사한 유영을 하며, 수중에서 카메라를 이용한 위치추정과 내비게이션 등 지능기술을 갖춘 고성능의 지능형 로봇물고기이다.
향후 피보(Fibo)는 환경 변화 및 오염 감지, 수중조사 관측, 수중 작업, 심해 탐사 등 산업분야와 해양과학 응용분야에 활용돼 경제적 파급 효과가 지대할 것으로 기대된다.
대전시는 "로봇산업에서 대전시가 로봇산업 허브도시로 한발 앞서는 계기가 됐다"고 의미를 부여했다.
KAIST 김종환 교수 연구실이 연구개발 총괄을 맡아 로봇물고기 플랫폼 및 제어 시스템 구현과 유영 알고리즘을, 명현 교수 연구실은 위치 추정 알고리즘과 내비게이션 알고리즘을, 하기소닉에서는 장애물 감지용 수중 초음파센서 및 수중 통신 모듈을 각각 개발했다.
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댓글목록
나는안다.님의 댓글
나는안다.쪽지보내기 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일많은 도움이 됐습니다. 감사합니다.
허클베리핀님의 댓글
나는안다.쪽지보내기 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일좋은 글이네요~!!!!!!!!!
쉰옥수수님의 댓글
나는안다.쪽지보내기 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일잘보앗 숨다 나두 많은 도움이 될거 같네
qdxy님의 댓글
나는안다.쪽지보내기 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일한번 해봐야겟네요..진짜 되는건가?ㅎ
하모니님의 댓글
나는안다.쪽지보내기 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일ㅎㅎ 도움되겟네염 ㅎㅎ 멋져염
누리꾼님의 댓글
나는안다.쪽지보내기 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일좋은글이네요 10자의 압박이,,,,
양희종님의 댓글
나는안다.쪽지보내기 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일완전 다 우리엄마가 하는말이네 ㅋㅌㅋㅌ