측생동물에는 해면동물이 포함되는데 해면동물은 특정 조직이나 기관이 없으며 세포덩어리 상태의 동물로서 주로 바다에 산다. 그러나 강이나 호수에 사는 종도 있다. 해면동물은 단단한 바닥에 붙어서 살기 때문에 동물처럼 보이지 않으나 몸의 일부는 끊임없이 움직인다.

몸에는 많은 구멍이 나 있고 이 구멍으로 물이 들어가고 나오면서 산소와 먹이를 공급하고 노폐물을 몸 밖으로 내보낸다. 구멍이 많아서 만지면 스폰지처럼 폭신폭신하다. 그러므로 해면동물을 보통 스폰지라고 부른다. 중생동물은 주로 다른 동물의 내장에 기생하는 작은 동물로서 약 30개 이내의 세포로 구성되어 있으며 이배충과 직유충이 포함된다.

해면동물의 일종, 내부 조직이나 기관이 없다.
<출처: (cc) Kirt L. Onthank>

중배엽이 발달하지 않는 동물들

해면동물과 중생동물은 위나 심장과 같은 기관이 없는 포배 상태의 세포덩어리와 같은 동물이다. 그러나 배발생이 더 진행되면 한 층의 세포로 된 주머니 모양의 포배가 3배엽의 낭배로 된다. 배의 안쪽 층은 내배엽이고 바깥 층은 외배엽이며 내배엽과 외배엽 사이는 중배엽이 된다. 각 배엽에서는 동물들의 특징적인 기관이 분화되어 나온다.

체강이 불완전한 동물들

중배엽조직에서 발달한 복막이 체벽과 내장을 둘러 싸고 그 사이에 빈 공간이 형성되는데 이 공간을 체강이라 한다. 좌우대칭동물은 체강의 상태에 따라 무체강, 의체강, 진체강동물로 나뉜다. 중배엽 세포덩어리가 체벽과 내장 사이를 채우고 있어 체강이 형성되지 않는 동물을 무체강동물이라 하고 대표적인 무체강동물은 편형동물로서 몸이 납작한 플라나리아, 간디스토마, 촌충 등이 있다. 중배엽성 막이 체벽만 둘러 싸고 있어 불완전한 체강이 만들어 지는데 이를 의체강이라 하고 이런 체강을 가진 동물을 의체강동물이라 한다. 대표적인 의체강동물은 회충과 같은 선형동물이 있다. 회충은 몸이 둥글고 길죽하며 주로 척추동물의 소화기관에 기생한다.

완전한 체강을 갖춘 동물들

진체강동물에는 절지동물, 환형동물, 연체동물, 극피동물, 척삭동물의 일부 등이 포함된다. 이들은 중배엽성 막이 체벽과 내장을 모두 둘러싸서 완전한 체강이 형성되는 동물 그룹이다. 연체동물은 바다, 담수, 육상에 서식하는 몸이 부드럽고 대부분 조개껍데기를 가진 동물 그룹이다. 연체동물에는 군부, 대합, 바지락, 소라, 달팽이, 앵무조개, 오징어, 문어, 낙지 등이 포함된다. 환형동물은 앞에서 언급한 무척추동물에서는 볼 수 없는 마디가 나타난다. 몸 전체는 모두 마디로 되어 있다. 바다에 사는 갯지렁이, 담수와 육상에 사는 지렁이와 거머리가 있다.

절지동물은 전체 동물 종수의 약 70%를 차지하는 가장 큰 분류군으로서 거미, 게, 새우 및 곤충이 포함된다. 이들의 다리는 모두 마디로 되어 있고 마디는 서로 관절되어 잘 움직일 수 있다. 극피동물은 모두 바다에서만 살고 몸에 가시가 있는 동물이며 몸은 좌우대칭에서 이차적으로 방사대칭으로 바뀐 동물 그룹으로 기본적으로 5축방사대칭이다. 여기에는 불가사리, 거미불가사리, 성게, 해삼 등이 포함된다.