NASA 외계행성 누빌 탐사장비 ATHLETE 공개 > 화 성

      바퀴가 넘 작다--------

      <p>화성 탐사선의 시제품을 보니 바퀴의 재질이 고무재질 비숫한 느낌이 듬니다.  어떤 방식의 고무바퀴인지는 모르지만 분명 느낌은 고무같습니다. </p><p>우리가 알고 있는 달과 화성의 대기는 밤낮의 온도차가 심하다고 합니다.  화성도 그렇다고 기억하는데 그런 심한 온도차와 낮의 높은 온도를 고무바퀴가 견디어 낼 수 있을지..  </p><p>현재 화성에서 활동중인 두 탐사선의 바퀴는 금속재질의 바퀴입니다.    </p><p>화성에서 고무재질의 바퀴달린 탐사선이 가동된다면 우리가 알고 있는 타 행성의 지식은 분명 속고 있는 것이라 볼 수 있지요.</p>

      [!--14858|1--] <p>혹시 모르죠 나중에 실전에 배치 될때는 금속 바퀴로 바꿀 것인지<br /></p><p><br id=tempBR>아니면 밤낮의 온도차의 영향이나 기타 등등의 환경에 최대한으로 맞춘 최첨단 기술로 만들어진 고무 바퀴 일지...</p><p>그것도 아니면 아니면 고무 처럼 보이지만 사실 2주 동안 사막을 횡단하다가 금속의 느낌을 잃어버린 것일 수도....</p><p> </p>

      나사는 가리개 역할을 하자나여 온도 고무에도 견딜만큼 별일 없으니 바퀴가 고무갯죠

      <p>겉으로 보기에는 그냥 ... 오랜 시간 지구를 탐사 하기도 벅차 보이네요 ㅡ,.ㅡ;</p>

      <p>저도  이 기사를 9월 17일 보았는데 역시 지식탐험자님답게  빠르십니다. ^^;;<br />잘 보았습니다.~</p><p><br />그런데 지식탐험자님~ <br />아무렴 지구상에서 사용하는 wheel을 달이나 화성에 가져가겠습니까? ㅎㅎ<br />지구같은 습진 토양에서는 일반 타이어로 사용을 하겠지만<br />달이나 화성같은 극한 기후 조건에서는 또 다른 특수 wheel을 적용하겠지요.<br />실제 특수 타이어를 장착하여 실험하는 모습도 있답니다~</p><p>아래 사진은 세계적인 타이어 회사, 미쉐린에서 개발한 트휠 Tweel? (= tire + wheel)이란 차세대 wheel 입니다.<br />흔히 말하는 '노쥬브 타이어'인데요~~ㅎㅎ<br />보도를 통해서 이미 보신 분들도 많으실 겁니다.<br /><br /><br />달이나 화성에서 사용할 수 있도록 개발된 특수 타이어도 있는데 아래 사진이 그것입니다.<br />폴리우레탄에 탄소중합체의 성질을 가미한 아주 유연하면서도 강한 타이어입니다.<br />(폴리우레탄종류가 원래 열에는 약한 특징이 있습니다~)<br />예전에는 특수 금속제를 사용하였으나 비용면에서 아주 저렴한 제품을 개발하는게 현 추세이며<br />이 타이어가 그에 해당된다고 하겠습니다.</p><p>자세한 것은 아래 사이트에 가보시면 될 것 같습니다.<br />http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/20100021930_2010023800.pdf<br /><br /><img style="CURSOR: pointer" class=image_mid onmouseover="this.style.cursor='pointer'" onclick="Control.Modal.openDialog(this, event, 'http://pds18.egloos.com/pds/201009/20/71/a0113471_4c96cd209f243.jpg');" border=0 alt="" src="http://pds18.egloos.com/pds/201009/20/71/a0113471_4c96cd209f243.jpg" width=400 height=370 /><br /></p><p><br />겉보기에는 약해보이는 구조같지만 wheel의 사용 조건만 다르게 적용하면 중장비용으로도 활용이 가능하다고 합니다.<br /><img style="CURSOR: pointer" class=image_mid onmouseover="this.style.cursor='pointer'" onclick="Control.Modal.openDialog(this, event, 'http://pds18.egloos.com/pds/201009/20/71/a0113471_4c96d541c0bb0.jpg');" border=0 alt="" src="http://pds18.egloos.com/pds/201009/20/71/a0113471_4c96d541c0bb0.jpg" width=600 height=417 /><br /><br /><br />지식탐험자님의 모델과는 다르지만 미쉐린사의 Tweel 을 사용하여 실제 테스트를 하고있는 장면입니다.<br /><img style="CURSOR: pointer" class=image_mid onmouseover="this.style.cursor='pointer'" onclick="Control.Modal.openDialog(this, event, 'http://pds20.egloos.com/pds/201009/20/71/a0113471_4c96d5391bc9a.jpg');" border=0 alt="" src="http://pds20.egloos.com/pds/201009/20/71/a0113471_4c96d5391bc9a.jpg" width=600 height=450 /></p><p><br />Tweel을 확대한 모습<br /><img style="CURSOR: pointer" class=image_mid onmouseover="this.style.cursor='pointer'" onclick="Control.Modal.openDialog(this, event, 'http://pds20.egloos.com/pds/201009/20/71/a0113471_4c96d8fb97623.jpg');" border=0 alt="" src="http://pds20.egloos.com/pds/201009/20/71/a0113471_4c96d8fb97623.jpg" width=442 height=276 /></p><p><br /><font color=#5a83ae><font color=#000000>아래 영상은 실제 테스트 장면입니다.<br />화성에간 로버, 스피리트호나 오퍼튜니티호의 속도가 아주 느리듯이 그 동력원의 한계때문에 <br />영상에서 보면 이 역시 빠른 속도는 내지 못할 것 같습니다.<br /></font><br /><object width=640 height=385><param NAME="movie" VALUE="http://www.youtube.com/v/vzE9QWrBUi0&amp;color1=0xb1b1b1&amp;color2=0xd0d0d0&amp;hl=ko_KR&amp;feature=player_embedded&amp;fs=1"><param NAME="allowFullScreen" VALUE="true"><param NAME="allowScriptAccess" VALUE="always"><embed src="http://www.youtube.com/v/vzE9QWrBUi0&color1=0xb1b1b1&color2=0xd0d0d0&hl=ko_KR&feature=player_embedded&fs=1" type="application/x-shockwave-flash" allowfullscreen="true" allowScriptAccess="always" width="640" height="385"></embed></object></embed></font> <!--      <rdf:rdf xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#"     xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"     xmlns:trackback="http://madskills.com/public/xml/rss/module/trackback/">      <rdf:description         rdf:about="http://uridle.egloos.com/10579175"         dc:identifier="http://uridle.egloos.com/10579175"         dc:title="TWEEL"         trackback:ping="http://uridle.egloos.com/tb/10579175"/>      </rdf:rdf>      --></p><p><br /><br />이제 타 행성의 정보로 우리가 속고 있는 것이 아니라는게 밝혀졌죠? ^^;;<br />물론 나사가 우리가 모르는 어떤 사실을 은폐하고 있는 것이 많이 있겠지만...<br /><br />지식탐험자님 같이 오래 활동하신 분이 짐작만으로써 '누가 뭔가를 속이고 있다'라는 암시를 주시면<br />그 사실을 찾아보지 않는 이상 정말 그렇게 여길 가능성이 얼마든지 있답니다.<br />잘 알아서 하시겠지만 항상 신중하여 주셨으면 하는 마음 간절하구요~ ^^</p><p>그러한 것에서 연유하는 것중의 하나가 흔히 말하는 음모론인데,<br />이러한 음모론은 마치 지식을 제한하는 블랙홀과 같아서 <br />우리가 발휘할 수 있는 무한 상상력을 송두리채 가둬버리고 빨아들여 버리는 역할을 하죠...</p><p>정말 안타까운 현실입니다.</p><p>요 최근엔 '지구온난화는 음모다'라는 새로운 음모설이 모락모락 피어오르는데,<br />그 주장을 처음 접한 순간 저역시 뭐가뭔지 혼동이 되는건 사실입니다...  <img border=0 align=absMiddle src="http://www.sunjang.com/alditor/emoticons/79.gif" /></p>

      <p>제가 보기에는 사진을 통해 볼 때에 이 로봇의 경우에는 구동장치 부분이 중요한 이슈인것 같군요. <br />저정도 크기의 탐사체를 움직이려면 대용량의 전기가 소모될 것으로 보이거든요.<br />저 사진의 탐사 로봇은 태양 전지판을 달고 있지 않다는 것이 눈에 뜨입니다.<br /><br />화성 탐사로봇인 오퍼튜니티와 스피릿의 가장 큰 문제는 파워 서플라이의 문제였습니다.<br />골프카트 크기의 스피릿은 태양 전지판을 통해 전기를 생산하지 못하는 화성의 겨울동안에 수개월간 움직이질 못하고 겨울잠을 잤지요. 그동안에도 스피릿호 담담 연구원들과 오퍼레이터들의 월급은 꼬박꼬박 나갔을 테고 ^^</p><p>사진에 나온 정도 크기의 탐사체라면 지붕에 태양 전지판을 단다고 해서 충분한 구동 에너지를 얻을 수는 없을 것 같습니다.<br />그렇다면 첫 번째와 세 번째 사진에 나온 원통형의 본체에서 파워를 공급해야 한다는 말인데...<br />저 원통형 본체는 완성 단계에 있는 것이 아니라 구동장치의 작동 실험을 위해서 얹어놓은 모듈로 보입니다만,<br />그래도 저 정도 크기라면 구동 에너지원으로 소형 원자로까지도 염두에 두고 개발하고 있다고 추측해 볼 수도 있을 것 같군요.<br /><br />그러나 저 정도 크기의 본체나 구동장치를 날려 보내려면 새턴 V형 로켓 정도의 대형 로켓이 필요하지 않을까요.  착륙 시킬 때도 에어백 정도로는 내부의 탐사로봇이 파괴되지 않고 착륙 시키기는 힘들것 같구요. </p><p>아무튼 좋은 자료 잘 봤습니다. <br />추석 잘 보내시길 ^^</p>

      <p>론건맨 요원님 여러분  안녕하세요~ <br />추석 연휴 즐겁게 보내고 계시는지요~~ ^^;;</p><p>저도 저 ATHLETE rover 기사를 웹에서 맨처음 접한 후 궁금한 점이 많아 관련 자료를 스크랩해둔게 있어서 추가로 올려드립니다~<br />ATHLETE는 <b><font color=#fe1100>A</font></b>ll-<b><font color=#fe1100>T</font></b>errain <b><font color=#fe1100>H</font></b>ex-<b><font color=#fe1100>L</font></b>imbed <b><font color=#fe1100>E</font></b>xtra-<b><font color=#fe1100>T</font></b>errestrial <b><font color=#fe1100>E</font></b>xplorer 이란 의미에서 이니셜을 딴 약자입니다.</p><p>우선 아래의 관련 영상이 도움이 될 것 같습니다.<br />(시간 절약을 위해 00:52 부터 보시면 될 것 같습니다~^^)<br /><br /><embed src=http://www.youtube.com/v/CIsxA8zm-wI&amp;hl=en_US&amp;feature=player_embedded&amp;version=3 width=640 height=390 type=application/x-shockwave-flash allowfullscreen="true" allowscriptaccess="always"><br /><br /></embed><br />저 rover의 속도는 약 10㎞/h라고 하니까 Spirit나 Oppotunity rover의 속도(=10㎜/sec)보다는 아주 월등하게 빠릅니다.<br />평균 속도 5㎞/h로 수천㎞를 이동할 수 있고 영상에서 보듯이 동력 케이블의 보조가 없이 자체 구동을 하는 장면으로 미루어 볼 때 동력 문제는 해결이 된 것으로 보입니다.<br /><br />보통 기존의 robot arm은 구동 장치가 직렬 구조로 되어있지만 이 rover는 여러 대의 구동 장치를 병렬로 이용하여 더 큰 힘을 낼 수 있도록 설계가 되어 있습니다.<br />하지만 구동 프로그램은 조금 어려워지겠군요~ ^^<br /><br />어쨌든 저 rover는 각종 지형이나 장비 사용등의 적응 테스트에 연구를 집중하고 있는 것 같습니다.<br />아직은 한창 개발중이란 의미지요.<br /><br />저 6개의 robot arm은 기능이 아주 다양합니다.<br /><br />물체를 들어올리는 gripper 기능이 있구요.</p><p><img class=image_mid onmouseover="this.style.cursor='pointer'" style="CURSOR: pointer" onclick="Control.Modal.openDialog(this, event, 'http://pds18.egloos.com/pds/201009/23/71/a0113471_4c9b3ff27021b.jpg');" height=386 alt="" src="http://pds18.egloos.com/pds/201009/23/71/a0113471_4c9b3ff27021b.jpg" width=516 border=0 /></p><p><br />암반 drilling이 가능한 천공 기능이 됩니다.</p><div style="TEXT-ALIGN: center"><img class=image_mid onmouseover="this.style.cursor='pointer'" style="CURSOR: pointer" onclick="Control.Modal.openDialog(this, event, 'http://pds20.egloos.com/pds/201009/23/71/a0113471_4c9b40224ea5d.jpg');" height=708 alt="" src="http://pds20.egloos.com/pds/201009/23/71/a0113471_4c9b40224ea5d.jpg" width=516 border=0 /></div><p><br />scoop에의한 채굴 기능도 가능합니다~<br /></p><div style="TEXT-ALIGN: center"><img class=image_mid onmouseover="this.style.cursor='pointer'" style="CURSOR: pointer" onclick="Control.Modal.openDialog(this, event, 'http://pds20.egloos.com/pds/201009/23/71/a0113471_4c9b403701640.jpg');" height=326 alt="" src="http://pds20.egloos.com/pds/201009/23/71/a0113471_4c9b403701640.jpg" width=516 border=0 /></div><p>(써놓고 보니... 제가 홈 쇼핑 광고 선전하는 것 같다는...)<br /><br /><br />또한 사진에 나타난 ATHLETE rover 크기는 축소모형이고 실제 크기는 저 모형의 약 2배입니다.</p><p>원통형 모듈은 승무원들이 달이나 화성에서 장기간 거주할 수 있는 조립식 실제 거주공간으로 각종 보급품을 수납할 수 있는 장치입니다.<br />저 모듈은 몇 개가 서로 연결되어 더 큰 거주공간으로도 활용할 수 있다고 합니다.</p><p>지금까지 행성탐사용으로 날려보낸 장비중 규모면에서 볼 때 저 rover도 만만찮으므로 <br />스카이워커님 말씀대로 새턴급이나 카시니-호이겐스호를 띄운 타이탄 IV급 정도의 대형 로켓이 사용될 것 같고<br />영상에서 추정컨대 화성의 피닉스호처럼 반추력을 이용한 착륙이 되지 않을까요~ ^^<br /></p>

      <p>그대에게님 올려주신 보충자료 잘 봤습니다.<br />올려주신 영상 링크를 따라가 보니 더 많은 영상이 있어서 그중에 하나 링크 합니다.<br />혹시 중복된 자료라면 죄송합니다. ^^<br /> http://www.youtube.com/watch?v=4nfsAosbsX0&amp;feature=channel</p><p>영상을 통해 보니 유인 달 기지 건설을 위해 개발중인 다목적용 캐리어라고 생각되는 군요.<br />저런 디자인이라면 모래속에 발이 빠져 고생하던 화성 탐사선 스피릿호의 악몽이 재현되지는 않을 것 같습니다. 이번에는 나사 제트추진 연구소에서 디자인에 신경을 많이 썼네요. ^^</p><p>달 뿐만 아니라 장기적으로는 화성 탐사에도 유익하게 사용될 수 있는 디자인인 것 같습니다.<br />좋은 자료 올려주신 지식탐험자님께도 감사 드립니다.<br />좋은 하루 되세요. ^^</p>

      [!--14870|1--] <p>스카이워커님 감사합니다.  그런 칭찬을 다 해주시니... 몸 둘 바를 모르겠습니다.<img src="http://www.sunjang.com/alditor/emoticons/26.gif" align=absMiddle border=0 /><br />그저 보잘 것 없는 스크랩자료에 뻐와 살을 붙여주시는 그대에게님이나 스카이워커님 같은 수준높은 분들이 계시기에 저런 하쟎은 자료가 빛이 나고 론건맨 회원님들이 배울 수 있는 것입니다.  </p><p>정성껏 시간을 들여서 덧들을 달아주신 두 분과 덧글을 달아 주시는 론건맨 회원님들께 감사합니다.<img src="http://www.sunjang.com/alditor/emoticons/19.gif" align=absMiddle border=0 /></p>

      [!--14871|2--]항상 새로운 자료로 론건맨을 빛내주시는 지식탐험자님에게 더 감사를 드립니다.<br />론건맨에 들어오는 재미를 돋워주시니까요~ ^^;;

      [!--14870|1--] <p>스카이워커님의 저 영상의 내용은 사진에서 보았는데 영상으로보니 더 역동감이 있네요~ ^^;;<br />현재 NASA에서 개발하고 있는 행성 탐사용 장비들을 소개한 장면입니다.</p><p>좋은 자료 잘 보았습니다~~^^</p><p> </p>

      <p>드라군이다! 질럿은 어디있지!? 시즈탱크를 준비해!</p><p>... 죄송합니다. 농담이에요</p><p>좋은 자료 잘 보았습니다~ :)</p>